La robotique est la branche de la technologie qui traite de la conception, de la construction, de l’exploitation et de l’application des robots [1] et des systèmes informatiques pour leur contrôle, leur rétroaction sensorielle et le traitement de l’information. Ces technologies concernent des machines automatisées qui peuvent prendre la place des humains dans des environnements dangereux ou processus de manufacture ou ressemblent aux humains par leur apparence, leur comportement et leur cognition. Beaucoup de robots d’aujourd’hui sont inspirés par la nature, contribuant au domaine de la robotique bio-inspirée.
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