Tout au long des essais de Sepang, Joan Mir (Repsol Honda Team) tournait avec deux RC213V dans son box. À un moment donné, son coéquipier Marc Marquez en avait quatre, dont l’un était un nouveau vélo expérimental. Cela a naturellement attiré beaucoup d’attention. Simplifié, les grandes différences étaient que la moto avait le package aérodynamique 2021 avec lequel Marquez a terminé la saison, et elle avait également un bras oscillant en aluminium différent.
