La plupart des robots se déplacent avec des pistes ou des roues, mais [Dave] avait quelque chose de différent à l’esprit. Suffisamment déroutant par la perspective de mélanger l’électronique et l’eau, [Dave] augmenté un canoë avec Twin, bras robotiques à pagaie pour donner vie à un concept qu’il avait: le Rowboboat. Le résultat? Un canoë qui peut se pagayer avec des bras robotiques, laissant l’opérateur libre de prendre une profonde inspiration, de s’asseoir et de se concentrer sur ne pas chavirer.
Il y a quelques choses que nous aimons vraiment dans cette construction, dont l’une est la propreté de la plate-forme robotique qui s’attache de manière non destructive au canoë lui-même avec des supports personnalisés. Une combinaison d’extrusion en aluminium et de supports personnalisés, [Dave] conçu à l’aide de 3D scannant le canoë comme aide de conception. Un canoë, après tout, n’a pas un bord droit ni un angle droit en vue. Être capable de tirer un modèle 3D dans la CAD aide énormément dans de tels cas; Nous avons également vu cette technique utilisée dans remédier à une camionnette dans un camping-car hors réseau.
L’autre chose que nous aimons est la façon dont [Dave] conduit les bras. Les deux bras robotiques Piper sont entraînés avec ROS, le système d’exploitation du robot sur un voisin Le jet de nano orin SBC. La partie intelligente est le chemin [Dave] observé que le rembourrage et la direction d’un canoë ont beaucoup de points communs avec un lecteur différentiel, qui s’apparente au fonctionnement d’un réservoir. Et donc, pour la propulsion, ROS traite simplement les bras porteurs de pagaie comme s’ils étaient des roues dans un lecteur différentiel. Les bras ne semblent pas s’occuper d’un peu d’eau, et le reste de l’électronique est protégé par une paire de doigts fermement croisés.
Le canoë dirige par le joystick, mais étant motivé par ROS, il pourrait être fait autonome avec un peu plus de travail. [Dave] a sa configuration et son code pour Rowboboat Up sur github Si quelqu’un souhaite regarder de plus près. Regardez-le en action dans la vidéo, intégrée ci-dessous.