Publié le 2024-02-29 10:30:00. Un capteur de distance miniature fabriqué par STMicroelectronics s’avère capable de réaliser des scans 3D d’environnements, ouvrant la voie à des applications innovantes dans des domaines tels que la robotique et la modélisation.
- Le capteur VL53L5CX de STMicroelectronics permet des mesures de distance jusqu’à 4 mètres (13,1 pieds).
- Combiné à une unité de mesure inertielle (IMU), il peut générer des scans 3D précis d’une pièce.
- Le code source et la visionneuse Python associée sont disponibles sur GitHub.
Un ingénieur, Henrique Ferrolho, a récemment démontré le potentiel insoupçonné du capteur VL53L5CX de STMicroelectronics. Initialement conçu pour des mesures de distance précises, ce minuscule capteur à grille 8×8 s’est révélé capable de créer des modèles 3D d’environnements intérieurs. Le système repose sur la combinaison des données du capteur avec celles d’une IMU, qui fournit des informations sur l’orientation, permettant ainsi de reconstituer une image tridimensionnelle.
L’ensemble des données est ensuite traité par un microcontrôleur ESP32, qui les transmet au format JSON vers un ordinateur connecté. Ferrolho a mis en ligne une vidéo détaillée présentant les aspects techniques de sa réalisation, notamment les techniques de filtrage du bruit, le suivi de l’orientation grâce à l’IMU et les algorithmes d’ajustement de plan utilisés pour optimiser la qualité des scans.
STMicroelectronics propose une gamme de capteurs de temps de vol (ToF). Le VL53VL0X, un modèle plus basique, se limite à une portée de 2 mètres (6,6 pieds). Cependant, le VL53L5CX, avec son réseau multizone, sa portée de 4 mètres et sa fréquence d’échantillonnage de 60 Hz, offre des performances nettement supérieures pour la numérisation 3D.
Le logiciel de visualisation, développé en Python et fonctionnant sur PC, ainsi que le firmware ESP32, sont accessibles sur GitHub. Cette mise à disposition du code source encourage la communauté à explorer et à développer de nouvelles applications pour ce capteur prometteur.