Publié le 24 février 2026. Des ingénieurs de l’Université de l’Utah ont mis au point un exosquelette de hanche léger qui pourrait améliorer significativement la mobilité et réduire la fatigue des personnes souffrant d’hémiparésie suite à un accident vasculaire cérébral (AVC).
- Un exosquelette portable, porté autour des hanches, aide à la marche en fournissant une assistance motrice personnalisée.
- Des essais cliniques ont démontré une réduction de près de 20 % de l’énergie nécessaire pour marcher chez les patients atteints d’hémiparésie.
- L’appareil s’adapte en temps réel aux mouvements de l’utilisateur, offrant un soutien précis au moment opportun.
L’hémiparésie, une perte de force et de contrôle moteur d’un côté du corps, touche environ 80 % des survivants d’un AVC et peut entraîner une diminution significative de la qualité de vie. Les personnes atteintes dépensent en moyenne 60 % plus d’énergie pour marcher que les personnes sans déficience, ce qui se traduit par une vitesse de marche plus lente, une endurance réduite et un risque accru de chutes. Selon une étude de 2021, l’hémiparésie persiste souvent à un stade chronique chez les patients (Hand Therapy Academy).
L’équipe de recherche de l’Université de l’Utah, dirigée par le professeur Tommaso Lenzi du Collège d’ingénierie Price, a développé un exosquelette de 5,5 livres (environ 2,5 kg) qui s’attache aux hanches et aux cuisses. Des moteurs alimentés par batterie assistent les mouvements des jambes, permettant une démarche plus efficace. Le système de contrôle intelligent s’adapte en temps réel aux besoins de chaque utilisateur, fournissant une assistance ciblée lorsque la hanche a besoin d’être soulevée ou poussée.
« Améliorer la qualité de vie après un accident vasculaire cérébral est l’un des plus grands défis actuels en matière de soins de santé », a déclaré Tommaso Lenzi, professeur agrégé au Département de génie mécanique. « Nous démontrons désormais que la robotique peut avoir un impact mesurable dans ce domaine. »
Les chercheurs ont mené une étude impliquant sept patients atteints d’hémiparésie. Les participants ont été équipés d’un système de capture de mouvement et d’un équipement permettant d’estimer leur dépense calorique, tandis qu’ils marchaient sur un tapis roulant avec et sans l’exosquelette. Les résultats ont révélé que l’utilisation de l’exosquelette a permis de décharger près de 30 % du travail des articulations de la hanche, ce qui a entraîné une diminution de 18 % du coût métabolique global de la marche. Pour un individu en bonne santé, cela équivaut à enlever un sac à dos de 30 livres (environ 13,6 kg), selon le co-auteur Bo Contremaître, professeur de physiothérapie et d’entraînement sportif.
« Au début, je ne pouvais pas bouger ma jambe. Mais avec l’appareil, c’est bien mieux maintenant. »
Lidia, survivante d’un AVC, participante à l’étude
« D’une certaine manière, l’exosquelette effectuait une partie de ce mouvement pour elle. Plus nous l’utilisions, mieux elle se portait lorsqu’elle ne l’utilisait pas. »
Marcellus, mari de Lidia
L’équipe de recherche travaille désormais à améliorer la mécanique et les commandes de l’exosquelette pour qu’il puisse être utilisé en toute sécurité et efficacement à domicile et dans la vie quotidienne. Ils collaborent avec des entreprises spécialisées dans les prothèses et les orthèses pour transformer cette technologie en un produit accessible au grand public. Le laboratoire de Lenzi est également connu pour son travail sur la jambe bionique de l’Utah, reconnue par le magazine Time comme l’une des meilleures inventions de 2023.
Les résultats de cette étude, intitulée « L’exosquelette portatif de hanche améliore l’économie de marche pour des survivants d’accident vasculaire cérébral », ont été publiés le 14 février dans la revue Communications naturelles. Rosemarie Murray et Lukas Gabert, membres du laboratoire de Lenzi, ont également contribué à cette recherche, qui a été financée par les National Institutes of Health, le National Institute for Occupational Safety and Health et la National Science Foundation.